2010年南非世界杯，英格兰与德国在1/4决赛相遇。在德国2:1领先后不久足球技术网，英格兰中场兰帕德一脚远射，皮球击中横梁下方，弹过球门线约半米后落地，弹出球门。但由于裁判距离较远足球技术网，看不到皮球落地的位置，导致球门线判罚不公，英格兰最终落败。这次误判遭到了极大的批评，全球球迷都表达了极大的不满，这也导致国际足联在4年后的巴西世界杯上引入了“球门线技术”。

于是2013年2月19日，国际足联正式宣布，2013年联合会杯和2014年巴西世界杯将采用门线技术。这是国际足联经过长时间讨论和测试后做出的历史性决定，将高科技引入世界杯足球技术网，向赛场上的误判说“不”。

2014年巴西世界杯采用了德国一家名为的公司开发的球门线技术系统，每套系统售价超过10万欧元。该系统利用14台高速摄像机将数码照片传输到设置在体育场顶部的数据室。对数据进行分析后，将结果传输到裁判佩戴的一块特制手表上。如果判定球已经越过球门线，手表就会显示“进球”。整个过程耗时不到一秒钟。

球门线技术主要通过三种系统来实现：鹰眼、鹰眼和GLT。鹰眼是由罗克曼诺研究公司的工程师开发的，已用于板球、网球和斯诺克运动。该系统基于三角测量，使用设置在球场不同区域的高速摄像机提供的视觉图像和时间数据。GLT系统由阿迪达斯股份公司联合开发。该系统由安装在禁区下方和球门线后面的细电缆组成。电缆中的电流产生磁场，当球位于球门区时，该磁场可被球中的传感器接收。球中的传感器测量磁场，并将球的位置信息传输到球场周围的接收器并转发给中央计算机。计算机根据数据计算球是否越过了球门线。当确认得分时，计算机向佩戴特制手表的裁判发送进球信号。

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